购买摩托车需要缴纳的税费包括购置税、保险费以及上牌费用等。以下是一般情况下的税费计算：
1. 购置税：购置税是购车款中的一部分，税率因车价和排量不同而有所差异。一般来说，购置税的税率在8%至10%之间。以5万元的摩托车为例，购置税约为4000元至5000元。
2. 保险费：保险费是根据车辆价格、使用性质等因素计算的。一般摩托车的保险费约为车辆价格的3%左右，即1500元左右。
3. 上牌费用：上牌费用包括车辆检测费、登记证工本费、行驶证工本费等，一般在几百元左右。
综上，购买一辆5万元的摩托车所需缴纳的总税费约为5600元至6100元之间。具体费用可能因地区政策、保险公司和上牌机构的不同而有所差异。建议在购买前咨询当地相关部门或保险公司了解具体的税费信息。