理想ONE的传感器主要包括以下几种：
1. 超声波雷达：用于距离检测，例如泊车辅助、低速安全预警等。
2. 前向碰撞预警系统（FCW）：通过摄像头监测前方车辆或障碍物，预测碰撞风险并发出警告。
3. 自动紧急制动系统（AEB）：在检测到碰撞风险时，自动采取制动措施以避免或减轻事故。
4. 车道偏离预警系统（LDW）和车道保持辅助系统（LKA）：通过摄像头监测行驶轨迹，提醒驾驶员纠正偏离行为或在轻微偏离时自动纠正。
5. 盲点监测系统（BSD）：通过雷达监测车辆两侧盲区中的车辆，提醒驾驶员注意。
6. 自适应巡航控制系统（ACC）：根据前方车辆速度调整自身车速，实现跟车功能。
7. 自动泊车辅助系统（APA）：通过超声波雷达和摄像头识别停车位，自动完成停车过程。
8. 环视监控系统：通过车身四周的摄像头实时监控车辆周围情况。