高德地图的AR（增强现实）导航功能需要手机硬件支持，并且需要在手机的设置中开启。以下是具体的步骤：
1. 首先确保你的手机系统是Android 7.0及以上版本或者iOS 11及以上版本。
2. 在手机上找到并打开“高德地图”应用。
3. 在主界面点击右下角的“我的”图标进入个人中心。
4. 在个人中心中找到并点击“设置”选项。
5. 在设置菜单中找到并点击“AR导航”选项。
6. 此时会弹出一个提示窗口，告诉你AR导航需要特定的硬件支持才能使用。点击“了解并开启”按钮。
7. 如果你的手机满足硬件要求，那么就会成功开启AR导航功能。此时返回高德地图的主界面，点击“路线”或“导航”按钮，然后选择一个目的地进行导航，就可以体验AR导航了。
注意：部分手机型号可能不支持AR导航功能，你可以查看手机说明书或者联系手机厂商确认。