非营运车辆是指不用于经营目的的车辆，包括个人所有的自用车辆。在中国，非营运皮卡车在高速上行驶，如果车上没有装载货物或乘客，并且是单辆行驶，那么它是不需要缴纳过路费的。但是，如果你在上面载有货物或者乘客，那么就需要按照相应的规定来支付费用了。
至于你提到的拉蔬菜的问题，这要看具体情况而定。在一些地方，对于农产品的运输是有优惠政策和绿色通道的，这些车辆上高速时是可以享受免费的优惠的。但是，具体的规定可能因地区而异，所以你需要了解当地的实际情况和政策。建议你提前咨询当地的交通部门或者高速公路管理部门以获取准确的信息。