非广州户籍的人员需要满足一定的条件才能参与广州市中小客车指标摇号。以下是具体的步骤：
1. 持有广州市有效居住证； 2. 名下没有广州市登记的中小客车； 3. 持有效的机动车驾驶证； 4. 近3年没有累计交通违法记分满12分的记录； 5. 经广州市有关部门认定的其他条件。
满足以上条件的非广州户籍人员，可以通过以下途径申请参与广州市中小客车指标摇号：
1. 登录广州市中小客车指标调控系统网站进行用户注册和填报个人信息； 2. 提交居住证、驾驶证等相关证明材料； 3. 审核通过后，按照指引在规定时间内完成摇号申请。
需要注意的是，摇号结果并非立即产生，需要等待一段时间（通常为每两个月一次），中签后需要在指定时间内完成购车及办理相关手续。