雷克萨斯ES和奥迪A4L都是中高档轿车，各自具有独特的优势和特点。以下是从基本信息、内饰、市场表现、空间和动力等方面的详细对比：
1. 基本信息：
- 雷克萨斯ES是一款中大型车，指导价范围为29.69-48.89万；而奥迪A4L是一款中型车，指导价范围为32.18-40.08万。两者定位不同，但价格区间相近。
2. 内饰：
- 雷克萨斯ES的座椅材质为真皮，配有单天窗和第一排座椅加热、通风功能；而奥迪A4L的座椅材质为皮/Alcantara混搭，配备可开启全景天窗和第一排座椅加热功能。在内饰方面，两者都提供了较高的舒适性和豪华感。
3. 市场表现：
- 雷克萨斯ES暂无销量数据，但日均关注度较高，为52976；奥迪A4L在3月的全国销量为10599辆，排名42位，日均关注度为105128。可以看出，奥迪A4L的市场接受度较高，销量也较好。
4. 空间：
- 雷克萨斯ES的车身尺寸为4975*1866*1447，轴距为2870，座位数为5个；奥迪A4L的车身尺寸为4858*1847*1411，轴距为2908，座位数也为5个。在车身尺寸和空间方面，两者相差不大，均能满足大部分消费者的需求。
5. 动力：
- 雷克萨斯ES使用无级变速(CVT)变速箱，最大速度为205km/h，搭载2.0L 173马力 L4发动机；奥迪A4L使用湿式双离合(DCT)变速箱，最大速度为240km/h，搭载2.0T 245马力 L4发动机。在动力方面，奥迪A4L更具优势，性能更出色。
综上所述，雷克萨斯ES和奥迪A4L各有优劣，具体选择哪款车需要根据您的实际需求和喜好来决定。如果您更注重舒适性和豪华感，可以选择雷克萨斯ES；如果您更注重驾驶性能和市场需求，可以选择奥迪A4L。