长安CS55 PLUS作为一款智能汽车，其驾驶方式相对简单。以下是一些基本的驾驶步骤：
1. 进入车辆并系好安全带：在启动发动机之前，请确保您已经进入了车辆并且安全带已经系好。
2. 启动汽车：使用钥匙或无钥匙启动按钮来启动汽车。
3. 调整座椅和后视镜：根据您的身高和习惯，调整驾驶员座椅的位置以及方向盘与驾驶席之间的距离。同时调整右侧的外后视镜角度，以便更好地查看后方路况。
4. 检查仪表盘：在启动后，检查仪表盘上的各种指示灯是否正常亮起。如有异常，请及时处理。
5. 换挡操作：将挡位杆置于“D”（前进）或“R”（倒车）档位，然后轻踩油门踏板开始行驶。需要减速时，可以轻踩刹车踏板。
6. 使用转向灯：在转弯、变道或者停车时需要提前使用转向灯以提醒其他道路使用者您的意图。
7. 自适应巡航控制：如果您的车配备了自适应巡航控制系统，可以通过设定速度和跟随距离来实现自动驾驶功能。
8. 语音助手：如果您使用的是带有语音助手功能的导航系统，可以通过说出目的地来实现路线规划。
9. 自动泊车：部分车型配备自动泊车辅助系统，可以在车辆周围自动寻找合适的停车位并进行停车操作。
以上就是驾驶长安CS55 PLUS的基本步骤，但请注意，具体的操作方式和功能可能因不同配置的车型而略有差异。建议您在驾驶前仔细阅读车辆手册以获取更详细的信息。