酒驾醉驾的主要区别在于血液中酒精含量的不同。饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。而醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。一般来说，饮酒驾车的酒精含量较低，对驾驶员的影响相对较小，但仍然可能导致一定的判断和反应能力下降；而醉酒驾驶则意味着驾驶员的酒精影响较大，可能导致严重的判断和反应能力受损，从而增加交通事故的风险。因此，无论是饮酒驾车还是醉酒驾驶，都是违法的行为，应该严格遵守交通法规，保障自己和他人的安全。