B1驾驶证是中型客车驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请B1驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄：申请B1驾驶证的年龄应该在21周岁以上，50周岁以下。
2. 身高：申请B1驾驶证的身高应该达到150厘米以上。
3. 视力：申请B1驾驶证的视力应该达到两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：申请B1驾驶证的听力不应该有障碍。
5. 辨色力：申请B1驾驶证的辨色力应该正常。
6. 安全文明驾驶常识考试：申请人需要通过道路交通安全法律法规学习，以及相应车型的安全文明驾驶常识考试。
7. 身体条件证明：申请人需要提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明。
8. 驾驶证：申请增加B1驾驶证的，原驾驶证必须是C1、C2、C3、C4驾驶证三年以上，并且在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
关于费用方面，由于各地收费标准不同，具体费用会有所差异。一般来说，报名考试费用（包括科目一、二、三和考试费用）大约在1000-3000元之间，具体还需要咨询当地的车管所或驾校。