这取决于你的驾驶习惯和轮胎的使用情况。一般来说，如果你经常在城市或高速公路上行驶，并且只是偶尔进行一些轻微的越野活动，那么你的轮胎在四年后仍然应该保持良好的状态。但是，如果你的驾驶习惯包括大量的急加速、急刹车或者高速转弯，或者在泥泞的道路上行驶，那么你可能需要在四年左右的时候检查一下轮胎的磨损情况和胎纹深度。
你可以通过观察轮胎侧壁上的标志来了解轮胎的使用寿命。这些标志通常显示了一个小小的圆圈，里面有一个磨掉的指针。这个指针指向某个磨损指示块，当轮胎磨损到与指示块齐平时，就说明轮胎已经磨损到了极限，需要更换。
总的来说，如果你在检查轮胎时发现它们磨损过度或者有损伤，那么你应该考虑更换新的轮胎。