要查询汽车保险是否到期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接查看保单：通常，保险公司会在保单上注明保险生效和到期日期。您可以找到保单并查看这些信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，查询保险到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。您可以在保险公司的网站上登录您的账户，或者通过第三方平台（如支付宝、微信等）查询保险信息。
4. 关注短信或邮件通知：如果您在购买保险时留下了有效的联系方式，保险公司可能会在保险即将到期时发送短信或电子邮件提醒。
5. 检查车辆年检标签：在一些地区，车辆年检标签上会显示保险到期日。请检查您的车辆年检标签以获取相关信息。