当你还清了车辆的贷款后，你需要去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、车辆登记证书（绿本）、贷款结清证明、委托书（如果需要代办的话）等。
2. 预约解押时间：联系车管所或者贷款机构，了解解押所需的时间以及需要准备的材料，然后提前预约好解押的时间。
3. 办理解押手续：在预约好的时间去车管所办理解押手续。提交准备好的材料，工作人员会对你的材料进行审核，审核通过后，工作人员会在车辆登记证书上盖章并注销抵押记录。
4. 领取车辆登记证书：办理完解押手续后，你可以领取到已经盖好章的车辆登记证书，这就表示你已经成功解押了。
注意：不同地区办理解押的流程可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构了解具体的办理流程。