当您的车辆丢失或被盗时，您需要报告给当地警察局并获取一份失窃证明。然后，您可以带着这份证明去车管所申请注销车辆登记。
以下是具体的步骤：
1. 向警方报案：一旦您发现车辆丢失或被盗窃，立即联系当地警察局报案。他们会记录您的案件并提供一个案件编号。
2. 等待警方调查：警方会开始调查您的案件，寻找您的车辆。这个过程可能需要一段时间，所以请耐心等待。
3. 获取失窃证明：一旦警方找到您的车辆或者确定它已经被盗，他们会给您一份失窃证明。这个证明是您注销车辆登记所需的文件。
4. 准备其他所需文件：除了失窃证明外，您还需要提供车辆的原始登记证书、购车发票和购置税的完税证明等文件。如果这些文件已经丢失，您需要去相关部门补办。
5. 前往车管所办理注销手续：带上所有必要的文件，亲自或者委托他人去车管所办理车辆注销手续。工作人员会对您的文件进行审核，确认无误后，他们会为您办理车辆注销登记。
6. 领取注销证明：办理完成后，您将获得一份车辆注销证明。请妥善保管这份证明，将来可能需要用到。
请注意，不同地区的具体程序可能会有所不同，建议您在操作前咨询当地的车管所或警方。