车辆过户给朋友需要遵循一定的程序和准备一些必要的文件。以下是一般的步骤：
1. 准备证件：双方身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票或过户票（如果是从二手市场购买的）以及车辆的购置税、保险等相关手续。
2. 签订交易合同：双方要签订一份车辆转让合同，明确双方的权益和义务。合同中应包括车辆的基本信息、交易价格、交割时间等内容。
3. 办理过户手续：双方带着上述证件和合同到车管所办理过户手续。车管所会对车辆进行检查、核对，然后确认无误后，将原车主的名字变更为新车主的名字，并重新核发行驶证。
4. 购买保险：新车主要及时为车辆重新购买相应的保险，确保在车辆转让后的安全。
5. 缴纳税费：根据车辆的使用情况，可能需要补缴购置税、车船使用税等费用。
6. 更新驾驶证：如果车主的驾驶证记录与车辆相关信息有联系，如绑定等，也需要及时到车管所进行更新。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，建议在办理前咨询当地的车管所或相关机构以获取最准确的信息。