车辆过户给朋友需要遵循一定的程序和手续。以下是一般的步骤：
1. 准备证件：双方身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票或过户票（如果是从二手市场购买的）以及车辆的购置税、保险等相关材料。
2. 签订协议：双方需签订一份车辆转让合同，明确双方的权益和义务。合同中应包括车辆的基本信息、交易价格、交割时间等内容。
3. 办理过户手续：双方携带上述证件和协议到车管所办理过户手续。车管所会对车辆进行检查、核对，然后确认无误后，将原车主的名字变更为新车主的名字，并重新核发行驶证。
4. 购买保险：新车主要及时为车辆购买新的保险，确保自己的利益得到保障。
5. 办理养路费等其他手续：根据当地政策，可能还需要办理养路费、购置附加费、车船使用税等手续。
6. 交付车辆：完成以上所有手续后，双方即可在约定的地点进行车辆交割，完成车辆过户给朋友的整个过程。
请注意，具体的流程和所需证件可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或相关部门了解详细情况。