车辆事故认定书通常由当地交通管理部门（如交通警察局或交通管理局）出具。以下是在不同地区获取事故责任认定书的途径：
1. 在线查询：许多地区的交通管理部门在其官方网站上提供查询服务，您可以通过输入车牌号、日期等相关信息来查询事故责任认定书。例如，在中国，您可以访问中国交通安全综合服务管理平台进行查询。
2. 电话查询：拨打当地的交通服务电话，按照语音提示操作进行信息查询。
3. 亲自前往：携带相关证件去当地的交通警察局或交通管理局的服务窗口进行查询。
4. 委托他人查询：如果您无法亲自前往，可以委托他人携带您的相关证件代为查询。
请注意，查询结果可能因地区和具体情况而有所不同。在查询前，请确保了解相关规则和要求。