当您的汽车贷款已经还清时，需要办理以下手续：
1. 准备身份证明文件：身份证、护照或驾驶证等。
2. 准备购车合同和贷款合同原件。
3. 准备还款证明：银行还款对账单或者还款记录等。
4. 准备车辆登记证书（机动车登记证书）。
5. 准备车辆的购买发票和其他相关费用凭证。
6. 准备车辆行驶证。
7. 准备车辆保险单和交通强制险保单。
8. 准备车辆购置税完税证明。
9. 准备车辆检验合格证明。
然后按照以下步骤进行操作：
1. 到贷款银行或机构领取还款证明。
2. 携带所有需要的证件和材料去当地的车管所办理解除抵押手续。
3. 在车管所填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
4. 提交所有的证件和材料给工作人员进行审核。
5. 审核完成后，工作人员会在车辆登记证书上盖章并注销抵押记录。
6. 拿到新的车辆登记证书后，您就成功完成了汽车的解押手续。
注意：以上流程可能因地区而异，建议您在办理相关手续前咨询当地的相关部门。