在贷款还清之后，需要去办理解除抵押的手续。这个过程中可能会产生一些费用，比如手续费、工本费等。具体的费用标准因银行和地区而异，建议提前咨询贷款银行了解具体费用情况。
解除汽车抵押的流程如下：
1. 确认贷款已经还清，拿到银行的还款证明。
2. 拿着还款证明、身份证、车辆登记证、行驶证、购车发票等相关材料去车管所申请解除抵押。
3. 车管所会对提交的材料进行审核，审核通过后会办理解除抵押手续，并在车辆登记证上盖章。
4. 拿到解除抵押后的车辆登记证，这个证件就表示汽车的抵押已经解除。
需要注意的是，如果贷款是分期还款的，最后一期还款一定要按时还，否则会产生逾期利息等额外费用。