当汽车贷款已经还清，车辆抵押登记也就自动解除了。具体步骤如下：
1. 首先确认你的贷款已经还清，银行或金融机构会给你一份贷款结清证明。
2. 拿着这个证明和车辆的登记证书（绿本）到车管所办理解除抵押手续。
3. 车管所会对你的材料进行审核，审核通过后会在车辆登记证书上盖章注明解除抵押。
4. 办理完解除抵押手续后，你的车辆就不再是抵押状态了，可以自由买卖过户等。
注意：在贷款期间，车辆的使用权和处分权是受到限制的，只有还款完毕后才能完全拥有车辆的所有权。所以，即使贷款还完了也要及时去办理解除抵押手续。