车辆泡水后，保险公司会根据保险合同约定的条款进行赔偿。具体的理赔流程如下：
1. 及时报案：车辆在泡水后，应尽快拨打保险公司的客服电话进行报案。在报案时需提供车牌号、保单号、事故发生时间、地点等信息。
2. 现场勘查：保险公司会安排工作人员对车辆进行现场勘查，评估车辆泡水造成的损失。
3. 定损维修：根据车辆的损失情况，保险公司会与车主协商确定维修方案。车主可以选择到保险公司合作的维修点进行维修，也可以自行选择其他具备资质的维修点。
4. 提交材料：维修前，车主需要向保险公司提交相关的理赔材料，如驾驶证、行驶证、身份证、车辆照片等。具体所需材料以保险公司要求为准。
5. 领取赔款：维修完成后，车主可以将维修发票、结算清单等材料提交给保险公司，保险公司会在审核无误后支付赔款。赔款的支付方式可能包括银行转账、支票等。
需要注意的是，不同的保险产品对于泡水事故的理赔规定可能有所不同。因此，在购买保险时，应详细了解保险条款，确保购买的保险能够满足自己的需求。同时，车辆泡水后应及时采取措施，如将车辆移至安全地点、检查发动机等部位是否受损等，以减少损失。