车辆怠速时轻微的抖动是正常的，因为发动机在运行过程中，各个部件之间存在一定的间隙，导致发动机的振动。但是，如果抖动的程度非常严重或者持续不断，那么可能是有问题的。
1. 检查发动机的支架和悬挂系统是否损坏或老化，这可能导致车辆在行驶中产生震动。
2. 检查轮胎的气压是否过高或过低，这也会引起车辆抖动。
3. 检查车辆的刹车系统是否有问题，如刹车片磨损过度、刹车盘变形等。
4. 检查车辆的悬挂系统和减震器是否工作正常。
5. 如果以上都没有问题，那么可能是发动机本身的问题了，需要到专业的维修店进行检查和维修。