汽车在怠速状态下，可以正常为蓄电池充电。
以下是解释：
当发动机处于怠速状态时，其发电机会产生一定的电压和电流，通过连接的线路将电能输送给汽车的用电设备（如点火系统、照明系统等）以及蓄电池。发电机内部有一个叫做“调节器”的部件，它的主要作用是控制输出电压的稳定。如果电压过高或过低，调节器会自动调整发电机的输出，以保持电压稳定。
因此，只要发动机在运行并且蓄电池连接良好，蓄电池就可以得到持续的充电。当然，如果发电机出现故障或者调节器失效，那么即使发动机在运行，蓄电池也可能无法得到足够的充电。所以定期检查维护您的汽车是非常重要的。