如果你只是不小心蹭到了一辆违停的车辆，并且随后驾车离开，这通常不会被视为犯罪行为。但是，如果你被车主发现并报警，你可能会面临一些麻烦。在这种情况下，最好的做法是主动联系警方并提供你的联系方式和保险信息。同时，与保险公司联系报告事故也是必要的。
如果你担心自己的车辆可能被监控摄像头拍到，你可以查看当地的交通网站或应用来了解是否有任何事故报告。如果有，最好主动联系警方并提供你的信息和保险信息。
总的来说，虽然你不小心蹭到了一辆车，但你不需要过于担忧。只要你没有故意破坏他人财物或者逃离现场，通常不会有什么大问题。