在10万元左右的预算中，选择一辆7座的越野车可能比较有限。以下是一些建议供您参考：
1. 吉利汽车-豪越：这款车是一款中型SUV，提供7座版本，价格在10万元左右。它的内饰设计、配置和空间表现都相当不错，适合家庭使用。
2. 长安汽车-欧尚科赛：同样是一款中型SUV，提供7座版本，价格在10万元左右。这款车的外观大气，内饰舒适，动力性能也不错。
3. 奇瑞汽车-瑞虎8：这是一款中型SUV，提供7座版本，价格在10万元左右。瑞虎8的内饰设计豪华，配置丰富，动力性能也很好。
4. 哈弗汽车-H7：这是一款中大型SUV，提供7座版本，价格在10万元左右。哈弗H7的外观霸气，内饰舒适，动力性能也很出色。
以上四款车在10万元左右的预算中都是不错的选择，具体选择哪一款还需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您到附近的4S店进行试驾，以便更好地了解各款车型的性能和驾驶感受。