货车发动机积碳的清理方法有以下几种：
1. 定期更换空气滤清器：空气滤清器的作用是过滤进入发动机的空气，防止灰尘和杂质进入。如果空气滤清器堵塞，将导致发动机进气不畅，燃烧效率降低，从而增加积碳的产生。因此，建议定期检查和更换空气滤清器。
2. 使用燃油添加剂：燃油添加剂可以帮助清除发动机内部的积碳。按照说明书上的剂量添加到油箱中，然后正常行驶一段时间，积碳就会逐渐溶解并被排放出去。
3. 定期进行发动机清洗：发动机清洗可以通过高压喷枪或者打吊瓶的方式进行。清洗剂可以有效地去除发动机内部的积碳和其他杂质，提高发动机的性能和燃油效率。
4. 保持良好的驾驶习惯：避免长时间怠速、高速行驶、猛踩油门或刹车等不良驾驶习惯，这样可以减少积碳的产生。
5. 定期检查发动机油：发动机油可以润滑发动机内部零件，同时帮助分解积碳。定期检查发动机油的粘度和质量，确保其正常工作。
通过以上方法，可以有效预防和清理货车发动机的积碳问题。