1. 首先，你需要检查你的货车是否真的需要添加尿素。有些车辆可能会因为传感器故障或者软件错误而误报尿素不足。
2. 如果确实需要添加尿素，那么你需要找到货车的尿素罐并添加适量的尿素溶液。一般来说，你可以通过车辆的维修手册找到尿素罐的具体位置和如何添加。
3. 在添加了足够的尿素之后，你可能还需要重新校准或者更新车辆的软件，以确保系统能够正确地识别到已经添加的尿素。这通常需要通过车辆的诊断接口进行操作，可能需要一定的专业知识。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，你可能需要寻求专业的帮助，因为这可能是更严重的机械故障所导致的。
需要注意的是，不遵守排放法规可能会导致罚款或者其他法律后果。因此，如果你不确定如何处理这个问题，最好寻求专业的帮助。