当行车记录仪的存储卡满时，可以通过以下方法进行清理：
1. 删除不需要的视频文件：在电脑上查看存储卡的文件，找到不需要的视频文件（如重复录制或不太重要的视频），将其删除。
2. 格式化存储卡：将存储卡插入电脑，选择格式化选项，清除所有文件和系统文件，以便重新使用存储卡。注意：格式化会删除卡上所有的数据，所以在操作前请确保已备份重要文件。
3. 更换更大的存储卡：如果存储卡容量较小且录制时间较长，可以考虑购买一张更大容量的存储卡替换原有的存储卡。
4. 调整行车记录仪设置：检查行车记录仪的设置，看看是否可以调整录制的分辨率、帧率或录制的视频质量，以减少录制的文件大小。例如，降低分辨率或帧率可以减少录制的文件大小，但可能会影响视频的清晰度。
5. 定期检查和清理：定期检查存储卡的剩余空间，确保有足够的空间用于录制新的视频。如果发现存储空间即将耗尽，可以及时清理不必要的文件。