要在iPhone上启用CarPlay，您需要将iPhone与汽车进行无线连接。以下是具体步骤：
1. 确保您的汽车支持CarPlay并正确安装了必要的接口和硬件。
2. 将iPhone的Lightning数据线插入汽车的USB端口或专用的无线连接模块。如果使用无线连接模块，请确保iPhone和汽车都连接到同一个Wi-Fi网络。
3. 在iPhone上，轻触“设置”图标，然后轻触“通用”。
4. 轻触“CarPlay”，然后确保“启用CarPlay”已打开。此时，您应该能够看到汽车屏幕上显示CarPlay界面。
5. 如果需要，您可以配置CarPlay设置，例如选择要使用的音频源、导航应用程序或其他可用的应用程序。
完成这些步骤后，您应该能够使用CarPlay在汽车上控制iPhone的功能了。请注意，不同的汽车制造商可能需要不同的连接方法和设置过程。建议您查阅汽车的用户手册以获取特定于您车型的详细信息。