自动挡车的正确起步和停车步骤如下：
1. 起步：
a. 确保车辆处于空挡（N）状态。
b. 将换挡杆从N挡切换到D挡（驱动挡）。
c. 踩下刹车踏板，确保车辆静止不动。
d. 松开手刹（在某些车辆上称为刹车释放按钮）。
e. 轻踩油门踏板，使车辆开始行驶。
2. 停车：
a. 减速并找到合适的停车地点。
b. 踩住刹车踏板，使车辆停止。
c. 将换挡杆从D挡切换到N挡（空挡）。
d. 拉起手刹（或踩住刹车释放按钮），确保车辆停稳。
e. 关闭发动机（如果需要）。
注意：在行驶过程中，根据需要可以将换挡杆在D挡、N挡、R挡（倒车挡）和P挡（驻车挡）之间进行切换。但在停车时，务必确保车辆完全停稳后再切换至P挡。