自动变速箱的档杆设计因制造商和车型的不同而有所差异，但通常有以下几种类型：
1. 传统型：这种类型的档杆是最常见的，通常位于驾驶员座椅左侧。它包括P（停车）、R（倒车）、N（空挡）、D（前进）和S（运动模式）等档位。
2. 按钮式：这种类型的档杆使用按钮而不是传统的拨片来切换档位。例如宝马的iDrive系统就采用了这种设计。
3. 旋钮式：这种类型的档杆使用一个旋转式的控制器来选择档位。例如保时捷的PDK双离合器变速器和奔驰的部分车型就采用了这种设计。
4. 电子式：这种类型的档杆使用触摸屏或按钮来控制档位。例如特斯拉Model S就采用了这种设计。