是的，自动档车辆如果长时间挂空挡滑行会对发动机造成损害。
空挡滑行时，发动机与驱动轮的连接断开，发动机失去了驱动车辆的动力，此时发动机只能依靠惯性继续运转。在惯性逐渐消失后，发动机的转速会逐渐提高，而此时由于发动机与驱动轮的连接断开，无法对发动机进行制动，这会导致发动机的转速持续升高，从而对发动机造成损害。同时，空挡滑行还会导致液力变矩器失速，影响变速器的寿命。
此外，空挡滑行还会失去发动机的牵引力制动，增加刹车系统的负担，容易导致刹车片过热，降低刹车效果，甚至可能导致刹车失效。因此，驾驶自动档车辆时应避免空挡滑行。