在中国，A类驾驶证（大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车）需要满足以下条件：
1. 年龄：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的年龄限制是26-60岁。
2. 身体条件：身高不低于155厘米；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；四肢、躯干、颈部运动能力正常。
3. 驾照要求：申请B类驾驶证一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
4. 考试：通过科目一（理论考试）、科目二（场地考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）的考试。