考取汽车教练资格证书需要满足以下要求：
1. 年龄：一般要求年龄在25-60岁之间。
2. 学历：具有高中或以上学历。
3. 驾驶经验：一般要求具有5年以上的安全驾驶经验，其中至少2年的教练车驾驶经验。
4. 身体状况：身体健康，无视力、听力、语言表达能力等方面的障碍。
5. 知识水平：了解汽车基本原理和驾驶技巧，熟悉交通法规和相关政策。
6. 培训考试：通过相关机构的培训和考试，取得教练资格证书。
7. 资质审核：通过交通管理部门的资质审核，取得教练证。
8. 职业道德：具有良好的职业道德和服务意识，能够耐心教导学员，保证学员的安全。