是的，根据2020年11月20日发布的公安部令第139号，对《机动车驾驶证申领和使用规定》进行了修改。新规定中对于申请B类驾照（大型货车、重型牵引挂车等）的年龄限制如下：
1. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、重型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄在20周岁以上，60周岁以下； 2. 有下列情形之一的，不得申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车驾驶证：
a) 发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的； b) 醉酒后驾驶机动车的； c) 被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。
需要注意的是，这些年龄限制是国际通行的规定，旨在确保驾驶员具备足够的生理和心理能力来安全驾驶车辆。