拆卸汉兰达的尾灯需要一定的技巧和工具，以下是一种可能的方法：
1. 首先，关闭车辆并确保其在安全位置。
2. 在后备箱内找到尾灯的电源线插头并将其拔出。
3. 使用螺丝刀或撬棍从尾灯周围开始撬开，注意不要损坏尾灯或车体的其他部分。
4. 当尾灯的一侧被打开后，将手伸入缝隙中，继续撬开另一侧。
5. 当整个尾灯从车体上分离出来后，检查是否有电线或其他部件卡住，如果有的话，小心地将其取出。
6. 如果需要更换新的尾灯，按照相反的顺序进行安装即可。
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作请根据实际情况而定。如有需要，建议寻求专业技师的帮助。