如果你发现你租赁的汽车被非法抵押，你可以采取以下步骤：
1. 立即报警：这是最重要的。向当地的警察报告你的汽车被盗或抢劫。提供尽可能多的细节，包括车辆识别号（VIN）和任何其他独特的标识符。
2. 联系租车公司：尽快通知你的租车公司。他们可能能提供一些帮助，例如协助警方追踪车辆或帮助你取消租赁合同。
3. 检查保险：如果你的汽车租赁包括保险，那么你可能有权利获得赔偿。联系你的保险公司并了解你的选项。
4. 考虑雇佣律师：如果车辆无法找回，你可能需要寻求法律建议。一个专业的律师可以帮助你了解你的权利和可能的赔偿。
5. 记录所有事情：确保记录下所有与此事有关的信息，包括警方的报告、与租车公司的通信以及任何其他相关文件。这些信息在解决此问题或寻求赔偿时可能会派上用场。