一般来说，不可以。在中国，科目四考试通过后并不能立即拿到驾驶证，因为还需要进行一些其他步骤：
1. 打印成绩：考试结束后，你需要在电脑上确认你的考试成绩并打印成绩单。
2. 提交资料：拿着成绩单和相关证件到窗口提交资料，等待工作人员核实信息。
3. 领取驾驶证：核实无误后，工作人员会给你一张领取驾驶证的凭证，然后去指定的窗口领取驾驶证。
所以，从考试完成到拿到驾驶证通常需要一段时间，具体时间取决于当地车管所的工作效率。不过，有些地方已经实现了考试完成后现场制证、发证的服务，你可以咨询当地的车管所了解具体情况。