奥迪的真四驱车型主要包括以下几种：
1. Audi SQ5 - 搭载3.0升V6 TFSI发动机，Quattro四驱系统。
2. Audi Q7 - 搭载4.2升V8 TFSI发动机，Quattro四驱系统。
3. Audi A4 Allroad Quattro - 搭载2.0升TFSI发动机，Quattro四驱系统。
4. Audi A5 Allroad Quattro - 搭载2.0升TFSI发动机，Quattro四驱系统。
5. Audi Q5 - 搭载2.0升TFSI发动机，Quattro四驱系统。
6. Audi Q3 - 搭载2.0升TFSI发动机，Quattro四驱系统。
7. Audi TT RS - 搭载2.5升V5 TFSI发动机，Quattro四驱系统。
以上都是奥迪的真四驱车型，它们都配备了奥迪引以为傲的Quattro四驱系统。