在福州市，使用路边停车无人收费系统的缴费方式有以下几种：
1. 通过手机支付：许多停车场都支持微信、支付宝等移动支付。你可以在离开停车场前，使用手机扫描现场张贴的二维码进行支付。
2. 通过无人收费机支付：部分停车场设有无人收费机，你可以将现金放入机器的投币口或者使用银行卡、信用卡等刷卡方式进行支付。
3. 通过第三方平台支付：一些城市有专门的停车费用支付平台，如“福州城市停车”APP，你可以在手机上安装并注册后，按照提示完成支付。
4. 通过银行代扣：如果你办理了银行的代扣服务，那么停车费用会在你约定的日期自动从你的银行账户中扣除。
需要注意的是，不同的停车场和地区可能会有不同的支付方式，建议在使用前先了解清楚具体的缴费流程。