一般来说，如果你知道车牌号，你可以通过以下方式查询到相关信息：
1. 在线查询：许多地方都有提供网上查询车辆信息的平台。你只需输入车牌号，就可以获取该车牌的相关信息，包括车主姓名、联系方式、车辆类型等。但请注意，这些平台可能不会公开公司的信息。
2. 车管所查询：你也可以直接去当地的车管所进行查询，他们通常会有更详细的信息，包括车辆的所有人（即公司）等信息。
3. 第三方查询服务：有些第三方机构也提供此类查询服务，但需要支付一定的费用。
需要注意的是，无论哪种方式，都需要遵守相关法律法规，不得用于非法用途。