目前并没有一个专门的软件可以直接通过车牌查询车辆的行驶轨迹，但你可以使用一些第三方地图应用或服务来实现这个功能。以下是一些建议：
1. 使用高德地图、百度地图等导航应用。这些应用通常可以记录你的行驶路线和轨迹，你可以在“我的”或“个人中心”的页面中找到这些信息。如果你知道车牌号，你可以在搜索框中输入车牌号来查找该车辆的位置信息（如果它也在使用同样的导航应用）。
2. 使用车辆追踪器。这种设备可以实时监控车辆的行驶轨迹并发送到你的手机或其他设备上。你需要购买并安装这种设备才能跟踪特定车辆。
3. 使用交通监控系统。交通管理部门通常会有实时的交通监控系统，可以查看特定车牌号的行驶轨迹。这需要一定的权限和授权，普通人无法直接访问。
请注意，以上方法可能会涉及到隐私和安全问题，所以请合法合规地使用这些方法。