高速路上的摄像头主要有两种，一种是地磁式传感器，另一种是电子警察系统。
1. 地磁式传感器：这种设备通过检测车辆通过时产生的磁场变化来判断车辆是否压线或超速。当车辆压线或者超速时，地磁式传感器会立即发出信号给中央控制系统，然后由中央控制系统判断是否需要拍摄违章照片。
2. 电子警察系统：这是一种更先进的监控设备，它可以通过高清摄像头捕捉车辆的牌照号码、车身颜色等信息，并通过图像识别技术自动识别车辆是否压线或超速。一旦检测到违章行为，电子警察系统会自动触发相机拍摄违章照片并记录相关信息。
无论是哪种方式，最终都是由高速公路的中央控制系统来判断车辆是否压线或超速，并根据需要拍摄违章照片。驾驶员应该遵守交通规则，避免违章行为的发生。