现代昂希诺的启动方式如下：
1. 将车辆停放在平坦的地面上，确保刹车踏板已经踩下并拉紧手刹。
2. 将钥匙插入点火开关（LOCK到ACC），然后按下启动按钮（发动机图标按键），此时发动机开始运行，仪表盘上的指示灯亮起，说明车辆已启动。
3. 如果需要开启空调或音响等电子设备，可以在启动后操作。
4. 准备行驶时，踩下刹车踏板并将挡位杆挂入D挡（自动档）或手动挡模式，轻轻松开刹车踏板，车辆就会开始行驶。
5. 停车时，先将车辆减速至适当速度，然后踩住刹车踏板，将挡位杆挂入N挡（自动挡）或使用离合器减速（手动挡），最后拉紧手刹。