特斯拉Model S和Model X车型的后车门可以通过车内开关或者后车门上的拉手手动打开。以下是具体步骤：
1. 首先，确保车辆已经停稳并且安全带已经系好。
2. 在Model S上，您可以在后排乘客座椅附近找到两个红色的按钮，一个用于解锁后门，另一个用于解锁尾门。按下红色按钮以解锁车门。
3. 如果您的Model X是单电机版本，那么在后车门上有拉手，只需轻轻拉动车把手即可打开车门。如果是双电机版本，那么在B柱上有一个按钮，按下按钮也可以打开车门。
4. 当车门打开后，您就可以下车了。在下车前，请确保观察周围的交通状况并确保安全。
需要注意的是，特斯拉的Model 3和Model Y车型没有传统意义上的后座车门，而是采用了电动滑动门的设计。后排乘客可以通过前排座椅靠背上的控制面板或中央扶手处的触摸屏来控制车门的开启和关闭。