特斯拉Model S和Model X车型的车门可以从车内或者车外打开。以下是具体步骤：
1. 车内开门：在驾驶员侧车门内，有一个小把手，可以用手拉开车门。在乘客侧，可以通过触摸车门上的按钮来解锁车门并打开车门。
2. 车外开门：如果你无法从车内解锁车门，可以尝试使用特斯拉的钥匙或手机应用程序进行操作。将钥匙靠近车辆，然后按下按钮以解锁车门。如果你的汽车支持Cellular Connect的Model S或Model X，你还可以使用手机应用程序进行操作。在应用程序中点击“解锁”按钮，然后靠近车辆即可解锁车门。
请注意，如果车门无法解锁，可能是因为电池耗尽、车辆故障或其他问题。在这种情况下，你应该寻求专业帮助。