润滑油可以通过以下几种方式清洗去除：
1. 更换机油：定期更换机油是最直接、最有效的方法。新机油可以替代旧机油中的杂质和油泥，保持发动机内部的清洁。一般建议每5000-10000公里更换一次机油。
2. 使用机油添加剂：机油添加剂可以帮助清除油路中的油泥和杂质，提高机油的性能。按照生产商的建议，将适量的机油添加剂加入现有的机油中，然后进行正常的换油操作。
3. 油路清洗：通过专业的设备和方法，对发动机的油路进行清洗。这可以有效地清除油路中的油泥和杂质，恢复发动机的正常工作状态。油路清洗通常需要到专业的维修店进行。
4. 定期检查机油：定期对机油进行检查，发现机油质量下降时及时更换，可以有效防止油泥和杂质的积累。同时，注意观察机油尺上的油泥厚度，如果发现油泥过多，可能是油路需要清洗的信号。
总之，要保持发动机润滑系统的清洁，需要定期更换机油、使用机油添加剂、进行油路清洗以及定期检查机油。这些方法可以有效地防止油泥和杂质的积累，保护发动机的正常运行。