海马S5的空调滤芯位于副驾驶位的手套箱内，具体位置和更换步骤如下：
1. 首先打开副驾驶位的车门。
2. 然后找到手套箱，通常手套箱内有标志指示，如箭头形状。
3. 在手套箱的底部或侧面有一个可以打开的按钮，按下这个按钮，手套箱会向上升起并打开。
4. 当手套箱打开后，可以看到一个长方形的滤芯盒，这个盒子就是空调滤芯的位置。
5. 取出旧的空调滤芯，然后放入新的空调滤芯（注意滤芯的方向）。
6. 将滤芯盒盖好，然后将手套箱关好即可。
注意：在操作过程中要小心，避免用力过猛导致损坏。如果无法确定滤芯的具体位置或者不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。