根据公安部的《道路交通安全法》第十六条规定，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征属于违法行为。因此，在进行汽车排气管改装时，应遵循以下原则以确保合法：
1. 保持原车外观和性能：在改装排气管时，应尽量保持车辆的原貌，避免对车辆的发动机、悬挂系统等部件进行过大改动。同时，要确保改装后的排气管不会对车辆的动力性能产生负面影响。
2. 选择合规产品：在购买排气管时，要选择符合国家和行业标准的正规产品。这些产品通常会在包装上标明生产厂家、生产日期、产品型号等信息，以供消费者查验。
3. 遵守当地法规：不同地区的汽车改装法规可能有所不同，因此在进行排气管改装前，请查阅当地的法规政策，确保所选方案符合规定。如有需要，可以咨询专业的汽车改装顾问或商家。
总之，在进行汽车排气管改装时，应遵循上述原则，确保改装方案既美观又合法。