半轴是驱动桥的一部分，它负责将动力从传动系传递到驱动轮。如果半轴出现故障或损坏，可能会导致以下一些症状：
1. 异响：半轴损坏时可能会产生异常噪音，如嗡嗡声、摩擦声等。
2. 振动：半轴损坏可能导致车辆在行驶过程中产生不正常的振动。
3. 车辆性能下降：半轴损坏可能导致车辆加速性能下降，或者在高负荷情况下出现动力不足的情况。
4. 轮胎磨损不均：半轴损坏可能导致车辆行驶不稳定，从而导致轮胎磨损不均。
半轴损坏是否需要更换取决于损坏的程度。轻微的损坏可能只需要进行维修和更换部分零件，而严重的损坏可能需要整体更换。如果您怀疑自己的车辆半轴出现问题，建议尽快去专业维修店进行检查和维修。