退出汽车收音机模式的步骤如下：
1. 首先，找到音响控制面板。通常位于方向盘上或中控台上。
2. 在控制面板上找到一个带有圆圈的按钮或者一个带有“Source”（来源）或“Radio”（收音机）字样的按钮。这个按钮通常是用于切换音频输入源的。
3. 按下这个按钮，直到收音机的图标消失，同时你会听到一个声音提示说“已切换到蓝牙/USB/CD等”。这就表示你已经成功退出了收音机模式。
4. 如果你的汽车支持蓝牙连接，那么你可能需要先连接到你的手机或其他音频设备才能切换到其他的音频输入源。
注意：不同的汽车型号可能会有所不同，具体操作请参考你的汽车用户手册。